Studenci z Politechniki Warszawskiej budują podwodnego robota, który ma wziąć udział w międzynarodowych zawodach MATE 2016. Robot jest już prawie gotowy, ale teraz studenci muszą rzucić go na głęboką wodę i przetestować na głębokości 10 metrów.
Maszyna, nad którą pracują członkowie Studenckiego Koła Naukowego Robotyki Podwodnej Politechniki Warszawskiej to robot typu ROV (Remotely Operated Vehicles) – bezzałogowy pojazd głębinowy połączony ze stacją naziemną i sterowany znad powierzchni wody przy pomocy joysticków. Zaopatrzony jest w kamerkę, dzięki której osoba nim sterująca widzi, co dzieje się pod wodą. Wyposażony jest też w ramię (manipulator) z chwytakiem.
Ten ostatni niezbędny będzie podczas zawodów w MATE 2016, które odbędą się w laboratorium wyporności NASA Johnson Space Center w Houston w Stanach Zjednoczonych między 23 a 25 czerwca. Podczas zawodów robot będzie musiał, np. okręcać różne elementy pod wodą, mierzyć ciśnienie i temperaturę pod wodą, rozpoznawać kształty, czy pobrać próbki oleju. Będzie poruszał się na głębokości nawet 12 metrów.
„Im głębiej ma pracować maszyna, tym wszelkie uszczelnienia muszą być lepsze, tym cięższa musi być konstrukcja” – podkreśla wiceprezes koła i student PW Marek Głuchowski.
Robot jest już prawie gotowy. Pierwsze testy pomyślnie przeszedł kadłub, w którym umieszczona będzie cała elektronika. Młodzi konstruktorzy szukają teraz miejsca, w którym mogliby przetestować swojego robota w całości pod wodą, na głębokości 10 metrów. „Musimy go rzucić na głęboką wodę i sprawdzić, czy pójdzie na dno” – żartuje Marek Głuchowski.
Aby zakwalifikować się do turnieju członkowie koła muszą nagrać film, na którym widać robota wykonującego jedno z zadań konkursowych. Oprócz zaprojektowania i wykonania robota studenci muszą również przygotować sprawozdania i prezentacje techniczne oraz materiały promocyjne, które ocenia jury. Na ukończenie robota SKN Robotyki Podwodnej potrzebuje jeszcze ok. 10 tys. złotych. Udział 7-osobowej drużyny w zawodach to z kolei koszt rzędu 50 tys. zł.